ieee()関数を使う https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/scilab/+bug/128479 Use ieee(0) to make division by zero an error. Use ieee(1) to be warned when dividing by zero. Use ieee(2) to silently allow division by zero. ieee(1)に設定した。

こんな状態だとする x' 方向の運動方程式 Laplace変換(初期値 x'(t)=0 phi(t)=0) 伝達関数 ステップ(0.5)入力（Φ=0.5→θを60度固定） t=0:0.01:10 u=0 for i=1:length(t) step(i)=0.5 end clf G=9.8/(%s^2+1) plot2d(t,csim(step',t,syslin("c",G)),1)周期1の…

制御対象(2次遅れ系)の定義 t = 0:0.01:3 G=10/((s+5)*(s+2)) #２次遅れ系 plot2d(t,csim("step",t,syslin("c",G*C/(1+G*C)))) #Cは未定義 GC:１巡伝達関数 制御なしのステップ入力だと0.1に収束するところを制御入力を入れて１に近づける P制御 clf C=1 plo…

・RSTボタンはPULLDOWN指定 ・RX->トップレベルのTXD、TX->トップレベルのRXDにつなぐ （追記）UARTの接続は勘違い UART_Tx -> TX, UART_Rx -> RXで動いた。

微分要素（積分要素の逆数にしないといけないのはバグか） bode(syslin('c',1/(1/%s)),0.01,100,0.01)積分要素 bode(syslin('c',1/%s),0.01,100,0.01)１次遅れ系 bode(syslin('c',1/(1+%s),0.01,100,0.01)１次遅れ系の微分要素 bode(syslin('c',%s/(1+%s)),0…

基本 t=0:0.1:10; plot2d(t', csim('step',t,syslin('c',1/(%s^2+2*%s+1)))) # => plot2d(t, csim('step',t,syslin('c',伝達関数))) 極を-1±3jに指定 plot2d(t,csim('step',t,syslin('c',10/poly([(-1+3*%i),conj(-1+3*%i)],"s"))))