2021-05-19 サーボモータの伝達関数 クロスパワースペクトル密度Φxyをパワースペクトル密度Φxxで割ると伝達関数が求まる。小型無人航空機制御用アクチュエータ伝達関数測定法の研究 cir.nii.ac.jp