macからParallel desktopでポートフォワーディングしてUbuntu上のroscoreにアクセスする

以下のParallel desktopバージョン。
seinzumtode.hatenadiary.jp

Parallel desktopの方が完全にラクだった、
Preferences＞Networkで、Portforwarding rulesをAddする。

Macローカルの11311ポートをUbuntu20.04の11311にフォワードする

Simulinkサンプルの実行　

 open_system('robotROSGetStartedExample');

rqt_graphで確認できた。