ROS2のArduinoライブラリのサンプルビルドで落ちる

ROS

Publisherサンプルをビルドしたところ、

 ValueError: dlsym(RTLD_DEFAULT, kIOMasterPortDefault): symbol not found

というエラーで落ちる。
esptool関係のエラーらしい。
ESP32のパッケージの設定で、esptool（バイナリ）ではなくesptool.py（スクリプト）を見に行くようにする。

github.com

$ cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif/esp32
$ vim platform.txt
- tools.esptool_py.cmd=esptool
+ tools.esptool_py.cmd=esptool.py

$ cp tools/esptool.py tools/esptool/esptool.py
$ chmod +x tools/esptool/esptool.py