USBハブにつないだらエラーで動かなかったが、独立したUSBポートにつないだら動いた 追記：連続で動かすとエラーで動かないことがある。USBポートから外してもう一度接続すると動くようになる。 qiita.com $ roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.la…

automaticaddison.com

wiki.ros.org動いた

kazuki-room.com

turtlesimの例。 まず以下を実行する。トピックについて $ rostopic list /rosout /rosout_agg /statistics /turtle1/cmd_vel ←これに興味をもつ /turtle1/color_sensor /turtle1/pose $ rostopic type /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist $ rostopic typ…

raspimouse-sim-tutorial.gitbook.iorossrv listは利用可能な全サービスを表示 rosservice listは動いているサービスを表示turtlesimを起動したときの例 shohei@ubuntu:~$ rossrv list | wc -l 116 shohei@ubuntu:~$ rosservice list | wc -l 15 rosservice …

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