ROSのrealsenseのサンプルが動かない→USB給電の問題

USBハブにつないだらエラーで動かなかったが、独立したUSBポートにつないだら動いた
追記：連続で動かすとエラーで動かないことがある。USBポートから外してもう一度接続すると動くようになる。
qiita.com

$ roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launch