JetsonにRPLidarをつなぐと毎回以下を実行する必要がある
$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
Jetsonで自動でRPLidarにパーミッションを与えたい
udev rulesを編集する。
RPLidarのROSパッケージに設定があった（777になってるけど問題なさそう）
github.com
$ sudo vim /lib/udev/rules.d/99-rplidar.rules
# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"udevのリロードは以下を参考に
qiita.com
$ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
