2020-11-23から1日間の記事一覧

安いDynamixelのサーボ

ROS

XL-320が2800円くらい www.rt-shop.jp

urdfのテスト

ROS

testbot.urdf <robot name="testbot"> <material name="black"> <color rgba="0.0 0.0 0.0 1.0"/> </material> <material name="orange"> <color rgba="1.0 0.4 0.0 1.0"/> </material> <link name="base"/> <joint name="fixed" type="fixed"> <parent link="base"/> <child link="link1"/> </child></parent></joint></link></robot>

ROS NoeticでUniversal Robotのインストール

ROS

ドライバはこれ github.com依存関係にある以下を先にインストールする必要がある github.com

Rvizに衛星画像タイルを読み込む

ROS

以下を使う github.comcatkin_make installする。起動 $ roslaunch rviz_satellite demo.launchOpenstreetmapとTomtomではSatellite imageが降ってこなかった mapboxを使うといけたObject URIは以下を使う https://api.mapbox.com/styles/v1/mapbox/satellit…

SimulinkとGazeboで協調シミュレーションを行う

ROS

ここを参考に。 www.mathworks.comMatlabでGazeboPluginとコマンドを打つと、GazeboPlugin.zipというフォルダが生成されるので、これをUbuntuに移動して解凍する。 自分は~/Downloadsに配置した。./buildPlugin.shを実行してビルドするビルドが終わると最終…

ROSでCoppeliaSim(旧V-REP)を使う:ライブラリのインストール

ROS

ライブラリとしてsimExtROSInterfaceをビルドする必要があるのだが、これが鬼門だった(ドキュメントがない)simExtROSInterfaceライブラリ本体のレポジトリは以下だが、これのビルドにlibPluginが必要 github.com理由→普通にビルドすると、CmakeLists.txt仲…