Qt4はObsoleteだが、hector_slamがQt4を使っているので入れざるを得ない github.com sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4 sudo apt update sudo apt install qt4-default

github.comこっちか github.com

www.mathworks.comすごい

ここを参考に demura.net 以下のドライバをインストールする github.comcreate_autonomyのインストールにはcartographer_rosのインストールが必要 次の資料に従う→メカナムローバーVer2.1 ROS 制御モード 取扱説明書 https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&…