JetsonにRPLidarをつなぐと毎回以下を実行する必要がある $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Jetsonで自動でRPLidarにパーミッションを与えたい udev rulesを編集する。 RPLidarのROSパッケージに設定があった（777になってるけど問題なさそう） github.com$ sud…

データはこれを使用 https://www.mcmaster.com/95783A057/ Prusa i3 Mk3sのFFFファイル（Simplify3D） https://prusa3d.com/downloads/Cura_S3D/S3D_OriginalPrusa_Profiles.zip#_ga=2.31158524.2111210874.1606351979-120733440.1604121478進捗は良さげ 結…