ROSパッケージ kuka_experimentalのビルド

catkin buildするだけだが、エラーが出た。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):
  add_message_files() directory not found:
  /home/ubuntu/catkin_ws/src/my_robot_arm_service/msg
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:53 (add_message_files)

どうもmy_robot_arm_serviceの中に実装されているはずのMyRobotArmMoveitJoints.msgと、MoveService.srvが見つからないらしい。
vim /home/ubuntu/catkin_ws/src/my_robot_arm_service/CMakeLists.txt
とりあえずコメントアウトしてビルドしたら通った。
msgとsrvフォルダも存在しないようだったので、一応作っておいた。

$ mkdir -p /home/ubuntu/catkin_ws/src/my_robot_arm_service/msg
$ mkdir -p /home/ubuntu/catkin_ws/src/my_robot_arm_service/srv

Generate messages in the 'msg' folder
add_message_files(
   FILES
   #MyRobotArmMoveitJoints.msg #これをコメントアウト
#   Message1.msg
#   Message2.msg
)

## Generate services in the 'srv' folder
add_service_files(
   FILES
#   MoveService.srv #これをコメントアウト
#   Service1.srv
#   Service2.srv
)