KR6ではないが、KR5の例があった。 github.comビルドしたら動いた。 $ roslaunch kr5_description start_kr5_description_rviz.launch

catkin buildするだけだが、エラーが出た。 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/ubuntu/catkin_ws/src/my_robot_arm_service/msg Call Stack (most rece…

x11vncの起動時オプション、/etc/X11/xorg.confの設定などを試したがうまくいかなかった。 ただ、dockerを再起動したら解像度が大きくなっていた。どうもブラウザを開いてnoVNCで最初にアクセスしたときの解像度が保持される？もしそうならブラウザをなるべ…

1. openssh-serverのインストール $ sudo apt install openssh-server 2. SSH起動 $ sudo service sshd start 3. ポートフォワーディングして起動（Dockerコンテナの22をホストの2222に転送） $ docker run -p 2222:22 4. SSHで接続 $ ssh ubuntu@localhost …