2021-07-28から1日間の記事一覧

Ubuntu20.04でSuperキーによるOverviewを無効にする

UbuntuのOverviewはMacのExposéみたいにアプリを重ねる表示。これを無効化したい。Gnome-tweaksを使う www.how2shout.com $ sudo apt install gnome-tweaksGnome-tweaksを起動 $ gnome-tweaks

Ubuntu20.04で自動ログインする

vitux.com GUIから設定する。

ROS関係のbashrc設定

~/.bashrc export COPPELIASIM_ROOT_DIR=~/Documents/CoppeliaSim/ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib export TURTLEBOT3_MODEL=burger export ROS_IP=$(hostname -I | sed 's/\s.*//g') export ROS_MASTER_URI=http://$ROS_IP:11311 …