・Harris検出器：コーナー記述子
x,y方向の微分係数を成分とする2次元ベクトル∇Iを操作してMIを定義する。MI = ∇I x t∇I →MIは半正定値の対称行列
行列MIの固有値はλ1 = |∇I|**2と、λ2 = 0となる。
このMIに重み行列W（gauss分布など）をかけたものをHarris行列(: 2x2行列)という。
Wの幅で着目領域(ROI)を決められる（→窓関数的なイメージ？）
重みをかけて畳み込みを取ることは、周辺領域での平均値を算出することになる。
勾配が等しければ（コーナーでなければ）固有値はゼロになるが、領域ごとに勾配が異なると（コーナーだと）、ゼロでない固有値をもつ。
固有値計算するのはめんどいので判別関数を定義する。
