・Harris検出器：コーナー記述子 x,y方向の微分係数を成分とする2次元ベクトル∇Iを操作してMIを定義する。MI = ∇I x t∇I →MIは半正定値の対称行列 行列MIの固有値はλ1 = |∇I|**2と、λ2 = 0となる。 このMIに重み行列W（gauss分布など）をかけたものをHarris…

・ぼかし：ガウシアンカーネルの畳み込み ・微分フィルタ→エッジ（輪郭）検出：Sobelフィルタ or Prewittフィルタ ・物体カウント：モルフォロジー→物体分離 ・ノイズ除去（ROFアルゴリズム）: denoise()関数

scipy.miscを使う lena = scipy.misc.lena()