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定義 不等式拘束条件g 等式拘束条件h 許容解 x 許容領域 S 最適解、大域的最適解、局所最適解、孤立局所最適解 x* 最適解の存在と一意性 最適解が必ず存在するとは限らないし、存在しても一つとは限らない 最適解の存在を保証したり、最適解を確実に見つける…