現代制御のメモ

極配置法、最適レギュレータ（LQR）、折返し法→レギュレータを構成する制御器
セットポイントに対して外乱が生じた際に定常偏差をゼロにしたり、セットポイントの変化に追従させる制御をするためにはサーボ系を構成する必要がある。