力制御・・・PI制御（またはフィードフォワード＋PI制御） 位置制御・・・PD制御（またはPID制御） PI ctrl - 速度制御（モータ速度制御、発電機、タービン）、力制御 ※時定数が小さい（応答が早い）プラントには使えない PD ctrl - 温度制御、位置制御 ※セ…

似てるけど使い方が違うっぽい forum.wordreference.comElle ne sait pas de quoi elle parle. Elle ne sait pas ce dont elle parle.下のce dontを使ってる文はおかしいらしい？理由がわからないHugoが説明してくれていた Dans la plupart des cas, il n’y …

swkagami.hatenablog.com

blog.tokor.org軌道(trajectory, orbit)と経路(path, pathway, route)の違い JISの定義 JIS B 0186:2003 移動ロボット－用語 経路：ポーズの順序集合 軌道：時間をパラメータとしてポーズを記述したもの 軌跡（locus, trajectory）と軌道(trajectory, orbit)…