軌道(trajectory, orbit)と経路(path, pathway, route)の違い
JISの定義 JIS B 0186:2003 移動ロボット-用語
経路:ポーズの順序集合
軌道:時間をパラメータとしてポーズを記述したもの
軌跡(locus, trajectory)と軌道(trajectory, orbit)の違い
www.amazon.co.jp
軌跡:空間内でどこを通るか
軌道:軌跡に沿ってどのような時間変化をするか
軌跡=経路、という理解でいいのかな?
軌道(trajectory, orbit)と経路(path, pathway, route)の違い
JISの定義 JIS B 0186:2003 移動ロボット-用語
経路:ポーズの順序集合
軌道:時間をパラメータとしてポーズを記述したもの
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軌跡:空間内でどこを通るか
軌道:軌跡に沿ってどのような時間変化をするか
軌跡=経路、という理解でいいのかな?