2020-09-08 インパルス応答とステップ応答 MATLAB 制御工学 インパルス応答の積分がステップ応答になることの確認 clear; close all; clc; G = tf(1,[1 1 1]); im = impulse(G); stp = cumsum(im); %積分→累積和 plot(im); figure; plot(stp); 実際に積分になっている。