2017-12-14から1日間の記事一覧

Describing Function

ÅströmとHägglundによるPIDのリレー・オートチューニングについて

カール・ヨハン・オーストラム（Karl Johan Åström）とトーレ・ヘーグルン（Tore Hägglund）の1984年の論文 Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins https://dl.acm.org/citation.cfm?id=2235880解説論文…

ArduinoのPIDライブラリ

https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/ PID制御器 PID::Computeの解析 1. P on Errorのとき（デフォルト） double input = *myInput;//システムからの出力x_tのこと double error = *mySetpoint - input;//セットポイントはターゲットr、inputはx_…

ArduinoのPID autotuningライブラリ

Arduino PID Autotune Library http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/