mavrosでPX4のIMUデータを受信する（Subscriber）

import rospy
from sensor_msgs.msg import Imu

def callback(data):
  w = data.angular_velocity
  rospy.loginfo("phi: %s theta:%s psi:%s", w.x, w.y, w.z)

rospy.init_node('imu_listner')
rospy.loginfo('init node')
rospy.Subscriber('/mavros/imu/data', Imu, callback)
rospy.spin()