developer.dji.comテンプレートを用意した github.com

medium.com secrets.propertiesを用意してそこから読む。

import rospy from sensor_msgs.msg import Imu def callback(data): w = data.angular_velocity rospy.loginfo("phi: %s theta:%s psi:%s", w.x, w.y, w.z) rospy.init_node('imu_listner') rospy.loginfo('init node') rospy.Subscriber('/mavros/imu/data…

Combine /imu/data and /imu/data_raw · Issue #39 · mavlink/mavros · GitHub set_stream_rateサービスをコールすると送信が開始される。 1番目の引数・・・0:すべてのデータ, 1:IMUデータ(RAWセンサ) 2番目の引数・・・送信周波数 3番目の引数・・・1: ON,…

Android 2020.3.1では以下の変更が必要だった build.gradle - compile ('com.dji:dji-sdk:4.12') + implementation('com.dji:dji-sdk:4.12') - provided ('com.dji:dji-sdk-provided:4.12') + compileOnly('com.dji:dji-sdk-provided:4.12')