Combine /imu/data and /imu/data_raw · Issue #39 · mavlink/mavros · GitHub
set_stream_rateサービスをコールすると送信が開始される。
1番目の引数・・・0:すべてのデータ, 1:IMUデータ(RAWセンサ)
2番目の引数・・・送信周波数
3番目の引数・・・1: ON, 2:OFF
mavros_msgs/StreamRate Documentation
$ rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1
100Hzにすると実際に受信が早くなった
$ rosservice call /mavros/set_stream_rate 0 10 1
受信
$ rostopic echo /mavros/imu/data
