以下の記事を参考に。 watako-lab.comM5StackのBMM150からは以下のコードを利用してデータを取得する。 github.com あらかじめBMM150のサンプルコードを用いてキャリブレーションしておき、pref（ESP32のNon Volatile Storage：NVS）に保存しておく。Arduino…

M5stackのIMUが出力したRawデータをグラフにしてみる。 M5StackはZ軸を鉛直上向きで静止状態にする。上図より以下がわかる。 1) 加速度センサはaz=1.05くらいを示している。g=9.8(m/s2)のときaz=1ということ？→データシートによれば、単位はｇなのでこの理解…