PCとRPiのROSで通信する

ROS 電子工作

RPi側でroscoreを動かす
（本当はcoreはPC側がいいが、VMなので外からのアクセスを設定するのが面倒くさい）

RPiの.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.100.40:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.100.40

PC(VMware fusion上のUbuntu)の.bashrc

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.100.40:11311