RPi側でroscoreを動かす （本当はcoreはPC側がいいが、VMなので外からのアクセスを設定するのが面倒くさい）RPiの.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://192.168.100.40:11311 export ROS_HOSTNAME=192.168.100.40PC(VMware fusion上のUbuntu)の.bashrc expo…