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最小二乗法の正規方程式（行列形式）の導出

$\frac{\partial (x^T A x)}{\partial x} = 2 A x$ を使うことで（２次形式の微分）,
$\frac{\partial || A x - b ||^2}{\partial x} = 0$ => $A^T A x = A^T b$ となる。