物体の運動の表示 (ラグランジュとオイラー) - PENGUINITIS
http://penguinitis.g1.xrea.com/study/note/motion_description.pdf
ラグランジュ表示：優勝候補の選手や先頭の選手に張り付いて、彼らと一緒に移動しながら観戦する
オイラー表示：道端につっ立ってただ旗を振り ながら、目の前を次々と横切る走者を眺める
ALE表示（Arbitrary Lagrangian Eulerian）： ある特定の選手を特に熱心に応援したい場合、ある地点で選手がやってくるのを待ち、現れたらしば らく一緒に走って応援する
粒子の運動（質点の運動方程式）や固体の変形（固体力学）➟ラグランジュ表示
流体の運動や流体中の物質の濃度拡散（N-S方程式）➟オイラー表示（物質の点の相対位置が大きく変わるときに用いる）
流体中の移動境界問題の記述など➟ALE表示
オイラー表示とラグランジュ表示が問題になるのは、物体を構成する点における量の時間変化（微分）を取り扱うときである。
ラグランジュ表示のことを、物質微分、物質時間微分、実質微分、ラグランジュ微分などと呼ぶ（Material Derivative: D/Dt）⇔（Partial Derivative: ∂/∂t）
物質微分 - Wikipedia
D/Dtは∂/∂tと異なりガリレイ不変である。
