伝達関数から状態空間表現を求める

http://www.me.saga-u.ac.jp/~sato/modern_control/mc_lec_no4.pdf

http://www.ishikawa-nct.ac.jp/lab/E/y_kawai/www/course/CSD/15CSD/handouts/15CSD_lect02/15CSD_lect02_slide.pdf

伝達関数→逆ラプラス変換微分方程式→行列表現→状態空間

でいいのかな

要点

1. 伝達関数表現から状態空間表現への変換において,伝達関数の分母と分子の次数が等しい場合は変換の際に注意を要する
2. 状態空間表現から伝達関数表現への変換において,行列とベクトルの掛け算,正方行列の逆行列の計算が必要となる