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直結フィードバック系 相補感度関数（閉ループ応答）T=PK/(1+PK)である。リファレンス入力rを無視すると、以下に等価変換できる aからbへの伝達関数は-T=-PK/(1+PK)となる。証明は以下。 aからbが-Tであることを踏まえると、下図左のようなブロック図がかけ…