書き初めシミュレータ

実機は2017年1月1日のデモを目指す

流体力学（毛細管現象→紙への染み込み）
水平位置制御：位置制御・速度制御・加速度制御
鉛直位置制御、傾き制御

モデルベース or パラメータ同定