なぜ位相遅れが180°になると不安定なのか

www.youtube.com

伝達関数G(s)のフィードバックシステムの伝達関数は
この伝達関数が無限大になるとき、システムは不安定になる。
このとき、1+G(s)=0となる。
つまり、G(s)=-1となる。
伝達関数が-1というのは、ゲインが0dB（=1）、位相が-180°のとき（複素平面を考えるとわかる）。
よって、位相が-180°ずれるとき、システムが不安定になることがわかる