2020-09-01から1日間の記事一覧

決定的スクリーニング計画(新しい実験計画法DOE)とペーパーヘリコプターの問題

www.youtube.com6個のパラメータを13回の実験で最適化できる。らしい

Fusion360でトポロジー最適化

www.youtube.com www.youtube.com5creditが必要なので、毎回5ドル必要ということか。 確認したら100クレジット持ってるっぽいので、20回は無料で使えるのかも。

Simscapeのチュートリアル

ctms.engin.umich.edu チュートリアルにしたがってシミュレーションしてみた。 おそらく以下のようなシステムをモデリングしてると思われる。

応答局面と最適化

Matlabで線形化

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状態空間モデル

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センサフュージョン

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カルマンフィルタのチュートリアル

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フィードフォワード制御のチュートリアル

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最小位相系(Minimum phase system)

www.youtube.com 最小位相系は位相遅れが最小となるシステム むだ時間のあるシステムや零点が右半面にあるシステムは位相が遅れるため最小位相系ではない

なぜ位相遅れが180°になると不安定なのか

www.youtube.com伝達関数G(s)のフィードバックシステムの伝達関数は この伝達関数が無限大になるとき、システムは不安定になる。 このとき、1+G(s)=0となる。 つまり、G(s)=-1となる。 伝達関数が-1というのは、ゲインが0dB(=1)、位相が-180°のとき(複素…

遅延について

www.youtube.comDistorting delay・・・複数周波数の重ね合わせの波において、特に高周波成分において信号の位相遅れが発生すること Non-distoring delay・・・波の位相が単純に遅れること(Transport delay, ideal delay, unit delay, latencyなどと呼ばれ…

ベジェ曲線からB-スプラインへ

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MatlabでスプラインとB-スプライン

Matlabで多項式フィッティングとスプラインフィッティング

www.youtube.compolyfit()とpolyval()を使う clear; close all; clc; x = [0 0.5 1.1 1.7 2.1 2.5 2.9 3.3 3.7 4.2 4.9 5.3]; y = [1.1 1.6 2.4 3.0 4.3 4.7 4.8 5.5 6.1 6.3 7.1 7.1]; for i=1:6 subplot(2,3,i); pcoeff=polyfit(x,y,i) xn=0:0.1:x(end); y…

Bスプライン

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