http://www.sphinx-doc.org/ja/stable/intl.html $ sudo pip install sphinx-intl conf.py locale_dirs = ['locale/'] # path is example but recommended. gettext_compact = False # optional. $ make gettext$ sphinx-intl update -p _build/locale -l ja…

/usr/local/bin/overleaf-open giturl=$(git config --get remote.origin.url) if [ "$giturl" == "" ] then echo "Not a git repository or no remote.origin.url set" exit 1; fi giturl=`echo $giturl | sed s/git/www/` open $giturl

FTDIデバイスがlsusbだと見えるんだけど、/dev/ttyUSB0にマウントされない カーネルモジュールを入れる必要がある(usbserial.koとftdi_sio.ko)クロスコンパイル環境のUbuntuでカーネルモジュールをビルドする この記事を参考：PYNQでデバイスドライバを開発…

https://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/x121.html hello.c /* * hello-1.c - The simplest kernel module. */ #include <linux/module.h> /* Needed by all modules */ #include <linux/kernel.h> /* Needed for KERN_INFO */ int init_module(void) { printk(KERN_INFO "Hello world 1.\n</linux/kernel.h></linux/module.h>…

cdc-acm.koが必要になったので、そのビルド まずカーネルソース（linux-xlnx）を落とす git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git該当のブランチをチェックアウト 今回はPYNQ v2.1を使う。https://github.com/Xilinx/PYNQ/releases によれば v2.1…

Ubuntu で kobuki を動かすまでの手順 https://qiita.com/s_makinaga/items/0547ae13f8f4687538e4RaspberryPi2からTurtleBot2（kobuki）をROSで動かす https://qiita.com/sayonari/items/a9721afd92e2bfb34964

いろんな記事でドライバのパッチ当てろとか見たけど、PYNQのnotebookから設定したら一瞬で接続できた notebooks/common/usb_wifi.ipynb を使う 結局は/etc/network/interfaces.d/ に無線LAN用の設定ファイルを作っているだけ $ lsusb Bus 001 Device 002: ID…

https://askubuntu.com/questions/1009729/unable-to-start-ntpd-service sudo apt install ntp sudo systemctl restart ntp.service

RPi側でroscoreを動かす （本当はcoreはPC側がいいが、VMなので外からのアクセスを設定するのが面倒くさい）RPiの.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://192.168.100.40:11311 export ROS_HOSTNAME=192.168.100.40PC(VMware fusion上のUbuntu)の.bashrc expo…

http://files.yujinrobot.com/kobuki/hardware/models/ https://github.com/shohei/kobuki-hardware

sudo apt install ros-kinetic-kobuki sudo apt install ros-kinetic-kobuki-gazeboインストール確認(Firmware Version Check) rosrun kobuki_driver version_info駆動テスト http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Make%20it%20move # First shell $ roslau…

https://github.com/ros-industrial/universal_robot/issues/243 In terminal 1: roslaunch ur_gazebo ur5.launch limited:=truein terminal 2: roslaunch ur5_moveit_config ur5_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=truein terminal 3: r…

Navigation Stack を理解する - 2.1 move_base: ROSで遊んでみる https://qiita.com/MoriKen/items/8387b279e968368783f1Navigation Stack を理解する - 3.1 amcl: ROSで遊んでみる https://qiita.com/MoriKen/items/87be494f048ea03fdab8Navigation Stack …

http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/export SVGA_VGPU10=0 を.bashrcに追加する

whileループを抜き出して別の関数に埋め込む例 import ast import codegen expr=""" def main(): i = 0 while(i<3): print(i) i += 1 print("done") if __name__=="__main__": main() """ p=ast.parse(expr) while_part = p.body[0].body.pop(1) p1 = ast.pa…

https://stackoverflow.com/a/769202 import ast import codegen expr=""" def foo(): print("hello world") """ p=ast.parse(expr) p.body[0].body = [ ast.parse("return 42").body[0] ] # Replace function body with "return 42" print(codegen.to_sourc…

talker.py #!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): rospy.init_node('talker') pub = rospy.Publisher('chatter',String) rate = rospy.Rate(5) while not rospy.is_shutdown(): msg = "hello" rospy.loginfo(ms…

import time BUFSIZE = 6 FAST_DELAY_TIME = 0.01 with open('data/octo.gcode') as file: lines = file.readlines() line_number = 0 buflen_accum_last = 0 buflen_accum = 0 bufdiff = 0 buflen_accum_finished = 0 buflen_accum_finished_last = 0 bufle…

https://stackoverflow.com/questions/21360361/how-to-dynamically-update-a-plot-in-a-loop-in-ipython-notebook-within-one-cell %matplotlib inline import time import pylab as pl from IPython import display for i in range(10): pl.plot(pl.randn(…

sudo vi /etc/network/interfaces # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5). # The loopback network interface auto lo iface lo inet loopback # So…

1. Closure-libraryのインストール(※Clojureではない) https://developers.google.com/blockly/guides/modify/web/closure 以下のフォルダ構成になるようにclosure-libraryを配置する 2. build.pyの修正 https://github.com/google/blockly/issues/1399#issu…

https://qiita.com/ekzemplaro/items/553db4c229632af79607

https://stackoverflow.com/questions/36367986/how-to-make-inline-plots-in-jupyter-notebook-larger fig=plt.figure(figsize=(18, 16), dpi= 80, facecolor='w', edgecolor='k')

「⌘+輝度上げるボタン」でディスプレイ接続状態を解除できる https://apple.stackexchange.com/questions/57620/macbook-unplugged-from-external-monitor-thinks-its-still-the-secondary-desktop

Arduino Leonardo(Pro Micro)のHID（キーボード）機能を使う（ショートカットキー実行，コマンド実行） https://qiita.com/MergeCells/items/17bdc1c1fb35949195b5

https://gist.github.com/brandoncurtis/33a67d9d402973face8d

Berkeley CS294-112 Fall 2017 https://www.youtube.com/playlist?list=PLkFD6_40KJIznC9CDbVTjAF2oyt8_VAe3Deep RL Bootcamp(26-27 August 2017 | Berkeley CA) https://sites.google.com/view/deep-rl-bootcamp/lecturesfast.ai MOOC http://course.fast.a…

http://d.hatena.ne.jp/seinzumtode/20180416/1523849621 のコードは引数が間違っていたので修正した #include <stdio.h> #include "xil_types.h" #include "xtmrctr.h" #include "xparameters.h" #include "xil_io.h" #include "xil_exception.h" #include "xintc.h"</stdio.h>…

【git】.gitignoreでディレクトリは管理するけど、ディレクトリ以下のファイルは管理しない http://kimagureneet.hatenablog.com/entry/2016/02/18/201900

基本的なところでスタックした 以下にあるように、CでビルドしたライブラリとC++でビルドしたライブラリ名前のマングリングが異なっている。 http://kaisk.hatenadiary.com/entry/2014/06/23/172411は Cのライブラリのヘッダを以下のように変えることでC++か…