PYNQのMicroBlazeでC++を使う

FGPA

基本的なところでスタックした
以下にあるように、CでビルドしたライブラリとC++でビルドしたライブラリ名前のマングリングが異なっている。
http://kaisk.hatenadiary.com/entry/2014/06/23/172411は
Cのライブラリのヘッダを以下のように変えることでC++から呼べるようになる

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
(見つけた関数宣言)
#ifdef __cplusplus
}
#endif

具体的にはi2c.hを以下のように変更した
PYNQ/pynq/lib/arduino/bsp_iop_arduino/iop_arduino_mb/include/i2c.h

#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_

#include <xparameters.h>

#ifdef XPAR_XIIC_NUM_INSTANCES

/*
 * IIC API
 */
typedef int i2c;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
i2c i2c_open_device(unsigned int device);
i2c i2c_open(unsigned int sda, unsigned int scl);
void i2c_read(i2c dev_id, unsigned int slave_address,
              unsigned char* buffer, unsigned int length);
void i2c_write(i2c dev_id, unsigned int slave_address,
               unsigned char* buffer, unsigned int length);
void i2c_close(i2c dev_id);
unsigned int i2c_get_num_devices(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
#endif  // _I2C_H_