以下の2つのAndroidサンプルが動いた。
Android Manifest.xmlにDJIのAPI KEYを設定し、GradleのSDKのバージョン(Javaのバージョン)をJava11に指定した。
M1 MacのAndroid Studio(Giraffe)ではビルド・実行できたが、Intel MacのAndroid Studio(Hedgehog)ではビルドできたものの実行時にクラッシュして起動できなかった(JNI関連のエラーが出ているっぽい)
追記:解決した。Android StudioをHedgehogからGiraffeにダウングレードし、またbuild.gradle内で指定するDJI SDKのバージョンを4.15から4.17に上げたら落ちなくなった。どっちが効いているのかはわからない。