2024-01-17から1日間の記事一覧

実践コンピュータビジョンのサンプルコードを動かす

4.3.cube.pyでsiftモジュールが使われているが、VLfeatから提供されているsiftバイナリがもはや動かないのでOpenCVに書き換える必要がある。 ChatGPTの協力も得て書き直したのが以下。4.3.cube.py #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- from PIL impor…

モデル予測制御について

qiita.comramune6110.hatenablog.comqiita.commyenigma.hatenablog.com

Phantomの撮影動画を地上でリアルタイムで受信して加工する

以下の2つのAndroidサンプルが動いた。 Android Manifest.xmlにDJIのAPI KEYを設定し、GradleのSDKのバージョン(Javaのバージョン)をJava11に指定した。M1 MacのAndroid Studio(Giraffe)ではビルド・実行できたが、Intel MacのAndroid Studio(Hedgehog…

Real VNC のVNC Viewerで⌘-Tabを有効にしたい

Special keyを無効にする

Androidでエラー "Installed Build Tools revision 31.0.0 is corrupted"

stackoverflow.com # change below to your Android SDK path cd ~/Library/Android/sdk/build-tools/31.0.0 \ && mv d8 dx \ && cd lib \ && mv d8.jar dx.jar

D435のbagファイルを再生する(pyrealsense2使用)

qiita.com pip install pyrealsenseするとビルドエラーが出た ソースからインストールしてみる github.comgit clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense mkdir build & cd build cmake ../ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=bool:true make -j4エラーが…

macOSでrealsense-viewerを動かす(D435)

インストール brew install librealsense普通に起動すると落ちた $ realsense-viewer 17/01 08:25:22,736 INFO [0x7ff85e701b80] (context.cpp:336) Found 1 RealSense devices (mask 0xff) 17/01 08:25:22,797 ERROR [0x700003980000] (handle-libusb.h:127…

MatlabでVisual servoing (VS)のサンプルコードを動かす

ここからダウンロード sourceforge.net一応こっちにもおいた github.com 1. ZIPファイルを展開し、vstoolbox_school/ss_R13以下の*.matファイルをvstoolbox_school/vstoolbox_R13に移す2. initHBVS.mを実行3. .mdlファイルを実行(例. IBVS.mdl, PBVS.mdlなど)

noVNCでコピー&ペーストができない

ブラウザでVNCを動かすnoVNCでコピー&ペーストができない ブラウザではなくVNC Viewer(Real VNCのもの)を使ったらできた。 -p 59000:5900でDockerのVNCのポート5900をローカルの59000に転送 $ docker run -v ~/ros1_ws:/home/ubuntu/catkin_ws:cached -p 60…