MatlabでVisual servoing (VS)のサンプルコードを動かす

ここからダウンロード
sourceforge.net

一応こっちにもおいた
github.com

1. ZIPファイルを展開し、vstoolbox_school/ss_R13以下の*.matファイルをvstoolbox_school/vstoolbox_R13に移す

2. initHBVS.mを実行

3. .mdlファイルを実行(例. IBVS.mdl, PBVS.mdlなど)