ボード線図上でのクローズドループの性能

ctms.engin.umich.edu

• 開ループ応答を制御に用いるなら、開ループ伝達関数は安定でなければならない
• 2次遅れ系の標準形式において、減衰率(damping ratio)ζは概算で位相余裕PMの100分の1となる。ただしこれは位相余裕PMが0°から60°の場合であって、位相余裕が60°以上ある場合の適用には注意を要する。
• 周波数幅ωbwは減衰率ζと整定時間（あるいはピーク時間）の２つを仮定することで決定できる。スクリプトwbw.mを利用する。
• 周波数幅ωbwは自然周波数ωnとだいたい同じくらいと仮定できる

wbw.m

function[] = wbw()
DR = input('Damping Ratio?    ');
n = 0;
n = input('Settling Time(0) or Peak Time(1)?   ');
if n == 0
    ts = input('Settling Time?   ');
    temp1 = sqrt((4*DR^4) - (4*DR^2) +2);
    temp2 =  1- (2*DR^2);
    temp3 = 4/(ts*DR);
    Wbw = temp3*sqrt(temp1 + temp2)
end
if n ==1
    ts = input('Peak Time?   ');
    temp1 = sqrt((4*DR^4) - (4*DR^2) +2);
    temp2 =  1- (2*DR^2);
    temp3 = ts*sqrt( 1- DR^2);
    temp4 = pi/temp3;
    Wbw = temp4*sqrt(temp1 + temp2)
end
end