opts = pidtuneOptions('CrossoverFrequency',32,'PhaseMargin',90); [C, info] = pidtune(P, 'pid', opts)
ここでいうクロスオーバー周波数は位相公差角周波数のことでよいのか
opts = pidtuneOptions('CrossoverFrequency',32,'PhaseMargin',90); [C, info] = pidtune(P, 'pid', opts)
ここでいうクロスオーバー周波数は位相公差角周波数のことでよいのか