位相遅れ補償 低周波域のゲインを+20log(α)増大→定常特性を改善 PI制御器に近い 位相遅れを引き起こすため、折点各周波数1/Tを調節して安定性を劣化させないようにする 位相進み補償 位相が進むため位相余裕が大きくなり減衰性が改善する（振動しなくなる）→…

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