転置行列の記法

コレスキー分解に関する教科書の記述を読んでいて混乱したのでメモ

M_1 A {}^t M_1
をみて、
M1行列 • Aの転置行列 • M1　
と錯覚したが、正しくは
M1行列 • A • M1の転置行列
だった。

{}^t A（小文字のときは前）、 A^T（大文字のときは後ろ）という違いに注意する。