ゲイン余裕と位相余裕

制御工学

2次遅れ系にPI制御系を入れた時の閉ループ伝達関数Tc

s=%s
G=1/(s^2+2*s+1)
C=1+1/s
Tc=G*C/(1+G*C)
nyquist(syslin("c",Tc)
#単位円プロット→show_margins(SISO,'nyquist')関数を使うときは不要
a = linspace(0, 2*%pi, 100);
x=cos(a)
y=sin(a)
plot2d(x,y)

show_margins関数

show_margins(syslin("c",Tc))
show_margins(syslin("c",Tc),"nyquist")

p_margin, g_margin関数

-->p_margin(syslin("c",Tc))
 ans  =
 
    25.841933  
 
-->g_margin(syslin("c",Tc))
 ans  =
 
    Inf



ゲイン余裕の意味

位相余裕の意味