VR（可変抵抗）からのアナログ電圧値をA/D変換してPICに取り込み、
PWM出力した電圧をFETのSTB100NF04Lのゲートに入力してモーターを駆動している。
モーター側の電源は12V直流安定化電源。
ドライバの(だいたいの)回路図
（マイコンはPIC12F638、抵抗は10kオーム、ダイオードはつけてない）
(VRのインプットを書いてないことに気づいた)
使用したのはパワーMOSFETのSTB100NF04L
(若松で367円)
もっと早く動かしたい。16Vくらいまで電圧をかけたけどもっと必要かな。
やはりトランジスタとモーターからの発熱がかなり大きい。
