Processingで座標変換の考え方

座標の点群を変換行列で変換するのではなく、座標を変換行列で変換して、その座標上で描画を行う。
こうしない場合、ProcessingのAPIがそのまま使えず煩雑になる（→rectとかellipseとかの基本図形のコマンドがそのまま使えなくなり、めんどくさいということ）

float[] c1 = {100, 100};
float[] c2 = {300, 300};

size(600, 600);
background(255);
fill(#00ff00);
rect(c2[0], c2[1], 100, 100);
fill(#ff0000);
rect(c1[0], c1[1], 100, 100);

pushMatrix();
translate(c1[0], c1[1]);
rotate(radians(45));
translate(-c1[0], -c1[1]);
fill(#ff0000);
rect(c1[0], c1[1], 100, 100);
popMatrix();

pushMatrix();
translate(c2[0], c2[1]);
rotate(radians(45));
translate(-c2[0], -c2[1]);
fill(#00ff00);
rect(c2[0], c2[1], 100, 100);
popMatrix();