openni-simple+kinect+processingを動かしてみた

Kinect

ProcessingのサンプルコードRGB Cubeと
Openni-simpleのサンプルProcessingコードHands.pdeを組み合わせて
サンプルを作ってみました。
こんな簡単に動くのかという印象。
やったことは、Hands.pdeのdrawの中をcontext.update()を残して
あとは全部削除。RGB Cubeのdrawをごっそり追加。
PVectorのposが[x,y,z]っぽい配列を返しているのでpos[0]とかで値への
アクセスを試みるも、配列ではないとのエラーが出る。
（ちなみにdrawメソッド内ではposへのアクセスができない、のかな）
なんか昔見たなあと思いつつ勘でpos.xとアクセスするとうまく取れた。
ちなみにpos.xはfloatで返ってきます。

あとはグローバル変数に

float xmag, ymag = 0;
float newXmag, newYmag = 0;

を追加したくらい。

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI context;
float        zoomF =0.5f;
float        rotX = radians(180);  // by default rotate the hole scene 180deg around the x-axis, 
                                   // the data from openni comes upside down
float        rotY = radians(0);
boolean      handsTrackFlag = false;
PVector      handVec = new PVector();
ArrayList    handVecList = new ArrayList();
int          handVecListSize = 30;
String       lastGesture = "";

float xmag, ymag = 0;
float newXmag, newYmag = 0;

void setup()
{
  size(640, 360, P3D); 
  noStroke(); 
  colorMode(RGB, 1); 

  context = new SimpleOpenNI(this);
   
  // disable mirror
  context.setMirror(false);

  // enable depthMap generation 
  if(context.enableDepth() == false)
  {
     println("Can't open the depthMap, maybe the camera is not connected!"); 
     exit();
     return;
  }

  // enable hands + gesture generation
  context.enableGesture();
  context.enableHands();
  
  // add focus gestures  / here i do have some problems on the mac, i only recognize raiseHand ? Maybe cpu performance ?
  context.addGesture("Wave");
  context.addGesture("Click");
  context.addGesture("RaiseHand");
  
  perspective(radians(45),
              float(width)/float(height),
              10.0f,150000.0f);
 }

void draw()
{
  // update the cam
  context.update();

 background(0.5);
  
  pushMatrix(); 
 
  translate(width/2, height/2, -30); 

  //RGB Cube from sample code
  float diff = xmag-newXmag;
  if (abs(diff) >  0.01) { xmag -= diff/4.0; }
  
  diff = ymag-newYmag;
  if (abs(diff) >  0.01) { ymag -= diff/4.0; }
  
  rotateX(-ymag); 
  rotateY(-xmag); 
  
  scale(90);
  beginShape(QUADS);

  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);
  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);

  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);

  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);

  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);
  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);

  fill(0, 1, 0); vertex(-1,  1, -1);
  fill(1, 1, 0); vertex( 1,  1, -1);
  fill(1, 1, 1); vertex( 1,  1,  1);
  fill(0, 1, 1); vertex(-1,  1,  1);

  fill(0, 0, 0); vertex(-1, -1, -1);
  fill(1, 0, 0); vertex( 1, -1, -1);
  fill(1, 0, 1); vertex( 1, -1,  1);
  fill(0, 0, 1); vertex(-1, -1,  1);

  endShape();
  
  popMatrix(); 

}


// -----------------------------------------------------------------
// hand events

void onCreateHands(int handId,PVector pos,float time)
{
  println("onCreateHands - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);

  handsTrackFlag = true;
  handVec = pos;
  
  handVecList.clear();
  handVecList.add(pos);
}

void onUpdateHands(int handId,PVector pos,float time)
{
  println("onUpdateHandsCb - handId: " + handId + ", pos: " + pos + ", time:" + time);
  handVec = pos;
  
  //add from sample code RGB Cube
  newXmag = pos.x/float(width) * TWO_PI;
  newYmag = pos.y/float(height) * TWO_PI; 
 
  handVecList.add(0,pos);
  if(handVecList.size() >= handVecListSize)
  { // remove the last point 
    handVecList.remove(handVecList.size()-1); 
  }
}

void onDestroyHands(int handId,float time)
{
  println("onDestroyHandsCb - handId: " + handId + ", time:" + time);
  
  handsTrackFlag = false;
  context.addGesture(lastGesture);
}

// -----------------------------------------------------------------
// gesture events

void onRecognizeGesture(String strGesture, PVector idPosition, PVector endPosition)
{
  println("onRecognizeGesture - strGesture: " + strGesture + ", idPosition: " + idPosition + ", endPosition:" + endPosition);
  
  lastGesture = strGesture;
  context.removeGesture(strGesture); 
  context.startTrackingHands(endPosition);
  
}

void onProgressGesture(String strGesture, PVector position,float progress)
{
  println("onProgressGesture - strGesture: " + strGesture + ", position: " + position + ", progress:" + progress);
}

// -----------------------------------------------------------------
// Keyboard event
void keyPressed()
{
  switch(key)
  {
  case ' ':
    context.setMirror(!context.mirror());
    break;
  }
    
  switch(keyCode)
  {
    case LEFT:
      rotY += 0.1f;
      break;
    case RIGHT:
      rotY -= 0.1f;
      break;
    case UP:
      if(keyEvent.isShiftDown())
        zoomF += 0.01f;
      else
        rotX += 0.1f;
      break;
    case DOWN:
      if(keyEvent.isShiftDown())
      {
        zoomF -= 0.01f;
        if(zoomF < 0.01)
          zoomF = 0.01;
      }
      else
        rotX -= 0.1f;
      break;
  }
}