自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 http://myenigma.hatenablog.com/entry/20130208/1360324464世界で一番簡単なtfの使い方 : tf=座標変換(transform)ライブラリ http://myenigma.hatenablog.com/entry/20130210/1360491625ROS開発者マニュアル…

素晴らしい http://irvs.github.io/rosbook_jp/無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと http://myenigma.hatenablog.com/?page=1452430726

plot(randn(100,1)); set(gca,'Color',[0.2 0.2 0.2]); set(gca, 'xcolor', 'w','ycolor','w'); set(gcf,'Color',[0 0 0]); set(gcf,'menubar','none') title('\fontsize{16}\color{white}This is a cool plot') xlabel('\fontsize{16}\color{white}xlabel')…