uArmをG-codeで操作する

適当なG-codeシリアル送信用フロントエンドがなかったので、これを作って使った
https://github.com/shohei/MacRMLSender

baudrateは１１５２００

G-codeのフォーマットが多少違うので注意
・G1ではなくG0を使う
・頭に＃１みたいに行番号をつける
・デフォルト値はなく、X◯　Y◯　Z◯のように全て指定する

test.gcode

#0 G0 X-12.7963689627 Y-99.1778853443 Z0 F100
#1 G0 X-66.6938061652 Y74.5113160479 Z0 F100
#2 G0 X52.5321988818 Y85.0903524534 Z0 F100
#3 G0 X39.6505650375 Y91.8032281143 Z0 F100
#4 G0 X-95.2412980415 Y-30.4810621102 Z0 F100
#5 G0 X-96.7250588274 Y25.3823362762 Z0 F100
#6 G0 X-44.8073616129 Y89.3996663601 Z0 F100
#7 G0 X81.4180970527 Y58.0611184212 Z0 F100
#8 G0 X-59.8460069058 Y-80.1152635734 Z0 F100
#9 G0 X-28.3691091487 Y95.8915723414 Z0 F100