ROS+uArmのテスト

ドキュメントの記述が何一つ合ってなくてワロタ
Pythonのdir()コマンドでオブジェクトに定義されてる命令を探りながらやったら以下で動いた

import pyuarm
uarm = pyuarm.uarm.get_uarm()

uarm.set_position(30,30,30) # => 動いた!